一直以來，液壓系統(tǒng)憑借高速度、大扭矩、驅(qū)動力大且適合重載，非均勻負載的優(yōu)勢而讓設(shè)計者不得不接受與之相伴而生的設(shè)計繁瑣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易泄漏、智能控制差等缺點。

而在電液推桿集成液壓技術(shù)，不僅可以規(guī)避液壓系統(tǒng)的缺點還能發(fā)揮其優(yōu)勢，讓人眼前一亮。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，使用電液推桿來優(yōu)化控制播種深度就是一個成功且典型的應(yīng)用實例。

Graham Electric Planter是一家總部位于美國科羅拉多州的農(nóng)技創(chuàng)新公司，他們通過THOMSON湯姆森電液推桿提供的解決方案，完成了播種升級，優(yōu)化了農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)播種。

農(nóng)業(yè)播種機

播種的深度常常影響著收獲的產(chǎn)量，播種太淺使得根部距離地表太近，播種太深則影響作物出苗。那么，如何在工況易變的土壤上保持播種的深度？

目前大多數(shù)的拖拉機種植鉆孔機都配有機械彈簧，可施加下壓力使坑溝保持合適的深度但卻無法適應(yīng)不斷變化的土壤情況。

H-Track電液推桿

Graham的負責(zé)人Marty Graham經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，相比更換播種機，人們迫切需要比機械彈簧更好地處理土壤工況的設(shè)備。

他們嘗試使用電動推桿替機械彈簧，但驅(qū)動解決方案需要具備耐受惡劣環(huán)境、抗沖擊、組件數(shù)少、清潔度高、維護少等優(yōu)勢。雖然傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)滿足前兩項要求但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易泄漏、安全性差等缺點被排除在外。

他們決定使用電動推桿，但是常規(guī)的滾珠絲杠執(zhí)行器缺少彈性，無法長期耐受泥土和巖石的沖擊。那怎么辦？湯姆森H-Track電液推桿給予他們新的思路。

電液推桿推力高達21350N，運行速度接近每秒100mm。外殼完全密封，具有防水、防塵、耐腐蝕等特點，并通過了IP67（短暫浸泡）和IP69K（高壓沖洗）測試。可選3種液壓油，工作溫度范圍達-40°C 至82°C，非常適合用于嚴(yán)苛環(huán)境。

農(nóng)機播種盤后的前導(dǎo)輪在土坑中開墾著。通過農(nóng)機制造商自制的受力傳感器監(jiān)控前導(dǎo)輪的深度并將數(shù)據(jù)無線發(fā)送到控制軟件上。算法控制著前導(dǎo)輪開墾的深度，并向H-Track電液推桿相應(yīng)地發(fā)出加壓或者減壓信號。Marty Graham解釋道：“如果H-Track電液推桿收到壓力過大的的信號就會釋放，并向電子設(shè)備發(fā)出信號，進而縮回到之前的位置。”

農(nóng)機播種盤后的前導(dǎo)輪在土坑中開墾著。通過農(nóng)機制造商自制的受力傳感器監(jiān)控前導(dǎo)輪的深度并將數(shù)據(jù)無線發(fā)送到控制軟件上。算法控制著前導(dǎo)輪開墾的深度，并向H-Track電液推桿相應(yīng)地發(fā)出加壓或者減壓信號。Marty Graham解釋道：“如果H-Track電液推桿收到壓力過大的的信號就會釋放，并向電子設(shè)備發(fā)出信號，進而縮回到之前的位置。”